РУС-225 / SCL-225
Рукоятка управления скоростью
- Описание
- Характеристики
- Протокол сопряжения
- Файлы
- Техподдержка
Изделие предназначено для дистанционного задания оборотов двигателя в прямом и реверсивном направлении.
Принцип работы изделия основан на преобразовании текущего положения рукояток в электрический сигнал посредством абсолютного энкодера. В зависимости от исполнения, РУС‑225 может быть оборудован одной или двумя рукоятками. Изделие может обеспечивать синхронное и асинхронное задание оборотов одновременно по двум каналам двумя рукоятками.
При вращении рукоятки формируемый энкодером сигнал поступает на плату-обработчик, где датаграмма датчика обрабатывается и преобразуется в выходной сигнал по NMEA-подобному протоколу через интерфейс RS-232 или RS-422. Помимо этого, передаются сигналы о текущем состоянии самого устройства.
Изделие выполнено в металлическом корпусе, на котором размещены кабельные вводы питания и цифровых интерфейсов.
Расположение органов управления
|
Поз. |
Наименование |
Назначение |
|
1 |
Рукоятка |
Рукоятка служит для установки требуемых значений оборотов двигателя |
|
2 |
Шкала значений с подсветкой |
Шкала значений оборотов двигателя с подсветкой служит для удобства установки требуемого значения оборотов двигателя с помощью рукоятки |
|
3 |
Кнопка «+» |
Кнопка служит для увеличения яркости подсветки шкалы значений оборотов двигателя |
|
4 |
Кнопка «–» |
Кнопка служит для уменьшения яркости подсветки шкалы значений оборотов двигателя |
Задание оборотов двигателя происходит путем установки рукоятки в требуемом направлении (прямое или реверсивное) с нужным значением.
Изменение уровня яркости подсветки происходит путем использования клавиши «+» для увеличения яркости подсветки и клавиши «–» для уменьшения яркости подсветки. Предусмотрена 21 градация яркости (от 0 % до 100 %) с шагом 5 %.
Изделие обеспечивает:
‒ задание оборотов двигателя в прямом и реверсивном направлении;
‒ преобразование механического задания оборотов двигателя в цифровой сигнал;
‒ передачу цифрового сигнала по цифровому интерфейсу RS-422;
‒ регулировку (подстройку) яркости подсветки шкалы значений оборотов;
‒ работу от сети постоянного тока с номинальным напряжением 24 В.
В зависимости от исполнения, изделие может обеспечивать синхронное и асинхронное задание оборотов одновременно по двум каналам двумя рукоятками.
| Параметр | РУС-225ЦИУЛ.421251.018 | РУС-225ЦИУЛ.421251.018-01 | РУС-225ЦИУЛ.421251.018-02 | РУС-225ЦИУЛ.421251.018-03 | РУС-225ЦИУЛ.421251.018-10 | РУС-225ЦИУЛ.421251.018-11 | РУС-225ЦИУЛ.421251.018-12 | РУС-225ЦИУЛ.421251.018-13 |
| Исполнение | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 00 | 01 | 02 | 03 | 10 | 11 | 12 | 13 | |
| Значение | ||||||||
| Номинальная потребляемая мощность, не более, Вт | 12 | |||||||
| Входное напряжение постоянного тока, Вт | 24 | |||||||
| Габаритные размеры (Ш х Г х В), мм | 250 х 130 х 130 | |||||||
| Масса, кг | 1,5 | |||||||
| Рабочая температура, °С | от –15 до +55 | |||||||
| Предельная температура, °С | от –50 до +70 | |||||||
| Класс защиты | IP44 | |||||||
| Монтаж | пультовой | |||||||
| Разъемы RS-422, шт. | 2 | |||||||
| Ход вала | гладкий | ступенчатый | ||||||
| Тип рукоятки | двойная | одиночная | двойная | одиночная | ||||
| Ориентация рукоятки (смотри габаритный чертеж) | вертикаль-ная | горизон-тальная | вертикаль-ная | горизон-тальная | вертикаль-ная | горизон-тальная | вертикаль-ная | горизон-тальная |
Примечение – Исполнение -00 является базовым. Обозначено условно.
Как и все NMEA-сообщения, выходное сообщение начинается с идентификатора начала сообщения ‘$’, и заканчивается контрольной суммой в шестнадцатеричной форме, которая отделяется от тела сообщения символом '*'.
Сообщения передаются в 8-битной кодировке ASCII
Формат сообщения
$LAT0,<обороты левый>,<обороты правый>,< состояние>,<ацп датчика поворота #0>,<ацп датчика оборотов #0>,<ацп датчика поворота #1>,<ацп датчика оборотов #1>*<контрольная сумма><CR><LF
Пример сообщения
$LAT0,-123.2,96.1,1,-15348,-15320,24340,24389*6E.
Описание параметров
|
Наименование |
Диапазон значений |
Единицы измерения |
Формат |
Примеры |
|
Угол поворота |
0..360 |
° |
Число в десятичной форме с 1 разрядом после запятой |
348.0 0.2 |
|
Обороты |
-100..+100 |
% |
Число в десятичной форме с 1 разрядом после запятой |
-93.4 1.2 |
|
Состояние |
0..65535 |
|
Целое число в десятичной форме |
1263 0 |
|
АЦП датчика поворота #0* |
-32768..+32767 |
|
Целое число в десятичной форме |
-16341 1234 |
|
АЦП датчика поворота #1* |
||||
|
АЦП датчика оборотов #0* |
-32768..+32767 |
|
Целое число в десятичной форме |
2048 -1 |
|
АЦП датчика оборотов #1* |
||||
|
* данные параметры используются для служебных (отладочных) нужд и в нормальной работе их дешифровка не требуется. |
||||