ДУП-1

Датчик угла поворота

Описание
Характеристики
Протокол сопряжения
Техподдержка

Датчик угла поворота ДУП предназначен для измерения угла поворота исполнительного механизма и передачи измеренного значения. Датчик ДУП используется для измерения угла поворота винторулевых колонок и рулевых машин, а также для измерения угла поворота любого исполнительного механизма.

Принцип работы изделия основан на преобразовании текущего положения вала изделия, жестко соединенного с валом механизма, в электрический сигнал посредством абсолютного энкодера. Датчик угла поворота выпускается в нескольких исполнениях и может быть оборудован концевыми выключателями и комплектным кабелем.

При вращении вала формируемый энкодером сигнал поступает на плату-обработчик, где датаграмма датчика обрабатывается и преобразуется в выходной сигнал по NMEA-подобному протоколу через интерфейс RS-232 или RS-422. Помимо этого, передаются сигналы о текущем состоянии самого устройства. Резервирование канала передачи данных выполнено посредством дублирования энкодера, платы и канала связи.

Изделие выполнено в металлическом корпусе, на котором размещены кабельные вводы питания и цифровых интерфейсов.

Датчик угла поворота ДУП сертифицирован РКО и РМРС в составе систем СКОП 1205 и СУРК‑1005

Датчики ДУП состоят из независимых устройств, объединенных в одном корпусе изделия. В верхней части датчиков расположен вал, который через тяги рулевого механизма механически связывается с пером руля. Внутри корпуса изделия на валу располагаются два независимых абсолютных энкодера угла поворота, которые выдают информацию об угле поворота вала.

Параметр	Значение
	ДУП-1	ДУП-2
	ЦИУЛ.401269.001	ЦИУЛ.401269.001-01
Наличие концевых выключателей	нет	есть тип - механический
Диапазон измерений угла поворота, градус	± 360	± 45
Погрешность установки нуля, градус	± 0,125	± 0,125
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений угла поворота, градус	± 0,5
Входное напряжение, В постоянного тока	27
Максимальная потребляемая мощность, Вт, не более	10
Степень защиты	IP 67
Масса, кг	10	12
Габаритные размеры, мм	Ø170 ×180	Ø170 ×248
Рабочая температура, градус Цельсия	0…+ 45
Предельная температура, градус Цельсия	- 50…+ 70
Гальваническая развязка сигнальных цепей и цепей питания	есть

Обмен данными с датчиками обеспечивается протоколом связи через интерфейс Modbus. Полная настройка изделия и параметров дистанционного управления производится специалистами предприятия-изготовителя. Описание входных и выходных данных интерфейса Modbus представлено в таблице 2.

Наименование сигнала	Описание сигнала	Тип регистра	Номер регистра	Значение (диапазон допустимых значений)	Комментарий
Сбой обмена данных с сенсором	Индикация сбоя обмена данными с внутренним сенсором угла поворота (ошибка в данных, отсутствие данных)	Holding Registers	0x0000 : 0	0, 1	0 – последний обмен данными с внутренним сенсором прошел успешно, 1 ‑ последний обмен данными с внутренним сенсором закончился неудачей
Соединение с датчиком не стабильно	Индикация нестабильного обмена данными с внутренним сенсором угла поворота	Holding Registers	0x0000 : 1	0, 1	0 – соединение с внутренним сенсором установлено и стабильно, 1 – соединение с внутренним сенсором оборвано или нестабильно. Критерий нестабильного соединения: были сбои в обмене данными в течении последних 1000 мс
Аппаратных отказ	Индикация аппаратного отказа внутреннего сенсора угла поворота	Holding Registers	0x0000 : 2	0, 1	0 – внутренний сенсор исправен, 1 – обнаружена неисправность внутреннего сенсора, данные от сенсора недействительны
Угол поворота вала в дискретных отсчетах	Угол поворота вала в дискретных отсчетах	Holding Registers	0x0001	Отсчеты энкодера [0..16383]	0 – 0°, 16384 – 360°
Угол поворота вала в градусах	Угол поворота вала в градусах	Holding Registers	0x0002	x0,01° градуса [0..360°]