«НПК Морсвязьавтоматика»
Рукоятка управления скоростью

РУС-225 / SCL-225

Рукоятка управления скоростью

  • Описание
  • Характеристики
  • Файлы
  • Техподдержка
  • Протокол сопряжения

Изделие предназначено для дистанционного задания оборотов двигателя в прямом и реверсивном направлении.

Принцип работы изделия основан на преобразовании текущего положения рукояток в электрический сигнал посредством абсолютного энкодера. В зависимости от исполнения, РУС‑225 может быть оборудован одной или двумя рукоятками. Изделие может обеспечивать синхронное и асинхронное задание оборотов одновременно по двум каналам двумя рукоятками.

При вращении рукоятки формируемый энкодером сигнал поступает на плату-обработчик, где датаграмма датчика обрабатывается и преобразуется в выходной сигнал по NMEA-подобному протоколу через интерфейс RS-232 или RS-422. Помимо этого, передаются сигналы о текущем состоянии самого устройства.

Изделие выполнено в металлическом корпусе, на котором размещены кабельные вводы питания и цифровых интерфейсов.

Расположение органов управления

Поз.

Наименование

Назначение

1

Рукоятка

Рукоятка служит для установки требуемых значений оборотов двигателя

2

Шкала значений с подсветкой

Шкала значений оборотов двигателя с подсветкой служит для удобства установки требуемого значения оборотов двигателя с помощью рукоятки

3

Кнопка «+»

Кнопка служит для увеличения яркости подсветки шкалы значений оборотов двигателя

4

Кнопка «–»

Кнопка служит для уменьшения яркости подсветки шкалы значений оборотов двигателя

Задание оборотов двигателя происходит путем установки рукоятки в требуемом направлении (прямое или реверсивное) с нужным значением.

Изменение уровня яркости подсветки происходит путем использования клавиши «+» для увеличения яркости подсветки и клавиши «–» для уменьшения яркости подсветки. Предусмотрена 21 градация яркости (от 0 % до 100 %) с шагом 5 %.

Изделие обеспечивает:

‒ задание оборотов двигателя в прямом и реверсивном направлении;

‒ преобразование механического задания оборотов двигателя в цифровой сигнал;

‒ передачу цифрового сигнала по цифровому интерфейсу RS-422;

‒ регулировку (подстройку) яркости подсветки шкалы значений оборотов;

‒ работу от сети постоянного тока с номинальным напряжением 24 В.

В зависимости от исполнения, изделие может обеспечивать синхронное и асинхронное задание оборотов одновременно по двум каналам двумя рукоятками.

Параметр РУС-225ЦИУЛ.421251.018 РУС-225ЦИУЛ.421251.018-01 РУС-225ЦИУЛ.421251.018-02 РУС-225ЦИУЛ.421251.018-03 РУС-225ЦИУЛ.421251.018-10 РУС-225ЦИУЛ.421251.018-11 РУС-225ЦИУЛ.421251.018-12 РУС-225ЦИУЛ.421251.018-13
Исполнение
00 01 02 03 10 11 12 13
Значение
Номинальная потребляемая мощность, не более, Вт 12
Входное напряжение постоянного тока, Вт 24
Габаритные размеры (Ш х Г х В), мм 250 х 130 х 130
Масса, кг 1,5
Рабочая температура, °С от –15 до +55
Предельная температура, °С от –50 до +70
Класс защиты IP44
Монтаж пультовой
Разъемы RS-422, шт. 2
Ход вала гладкий ступенчатый
Тип рукоятки двойная одиночная двойная одиночная
Ориентация рукоятки (смотри габаритный чертеж) вертикаль-ная горизон-тальная вертикаль-ная горизон-тальная вертикаль-ная горизон-тальная вертикаль-ная горизон-тальная

Примечение – Исполнение -00 является базовым. Обозначено условно.

Как и все NMEA-сообщения, выходное сообщение начинается с идентификатора начала сообщения ‘$’, и заканчивается контрольной суммой в шестнадцатеричной форме, которая отделяется от тела сообщения символом '*'.

Сообщения передаются в 8-битной кодировке ASCII

Формат сообщения

$LAT0,<обороты левый>,<обороты правый>,< состояние>,<ацп датчика поворота #0>,<ацп датчика оборотов #0>,<ацп датчика поворота #1>,<ацп датчика оборотов #1>*<контрольная сумма><CR><LF

Пример сообщения

$LAT0,-123.2,96.1,1,-15348,-15320,24340,24389*6E.

Описание параметров

Наименование

Диапазон значений

Единицы измерения

Формат

Примеры

Угол поворота

0..360

°

Число в десятичной форме с 1 разрядом после запятой

348.0

0.2

Обороты

-100..+100

%

Число в десятичной форме с 1 разрядом после запятой

-93.4

1.2

Состояние

0..65535

 

Целое число в десятичной форме

1263

0

АЦП датчика поворота #0*

-32768..+32767

 

Целое число в десятичной форме

-16341

1234

АЦП датчика поворота #1*

АЦП датчика оборотов #0*

-32768..+32767

 

Целое число в десятичной форме

2048

-1

АЦП датчика оборотов #1*

* данные параметры используются для служебных (отладочных) нужд и в нормальной работе их дешифровка не требуется.