КРПУ-1011 / TCS-1011

Система управления подруливающим устройством

  • Описание
  • Характеристики
  • Файлы
  • Техподдержка
  • Конструктор

Система управления подруливающим устройством «КРПУ-1011» обеспечивает управление подруливающим устройством посредством выдачи задающих сигналов на преобразователь частоты (ПЧ), контролируя направление и скорость вращения электродвигателя, а также осуществляет контроль за состоянием всех устройств, входящих в ПУ (ПЧ, электродвигатель, система смазки и др.). «КРПУ-1011» обеспечивает три вида управления:

  • Местное – с местной панели управления щита МЩУ;
  • Дистанционное – с одного из пультов дистанционного управления ПДУ
  • Автоматическое – от системы динамического позиционирования СДП и/или Joystick System.

Местный щит управления МЩУ оборудован панелью местного управления с сенсорным экраном резистивного типа с диагональю 8" производства «НПК Морсвязьавтоматика», а также дублирующими показывающими приборами и органами управления.

Микроконтроллеры «КРПУ-1011» построены на основе современного процессора с производительностью 180 миллионов операций в секунду. Внутренняя структура создана по модульному принципу с двойным внутренним резервированием модулей. Система поддерживает возможность изменения количества внутренних модулей для увеличения количества входных и выходных сигналов датчиков подруливающего устройства и внешних систем судна.

  • Сертификат Российского Морского Регистра Судоходства
  • Модульная конструкция с двойным внутренним резервированием и богатыми возможностями к расширению
  • Поддержка широкого ряда интерфейсов: RS-422/485 (Modbus, Profibus, NMEA), 4...20 мА, сухие контакты
  • Совместная работа с системой динамического позиционирования ДП и другими судовыми системами: ИСУ ТС, АПС, РДР, дисплеем обобщённой информации
  • На основе современного высокопроизводительного процессора
  • Бесперебойный блок питания с автономной работой до 30 минут
  • Программные средства по диагностике системы
  • Энергонезависимый журнал ошибок и аварий
  • Схема подключения
Характеристика Параметр
Напряжение питания
  • основная и резервная сеть: 220 В 50/60 Гц (с автоматическим переключением с одной на другую)
  • автономный режим работы до 10 мин (от штатного источника питания)
Потребляемая мощность 0,8 кВт
Встроенная защита Цепи питания:
  • гальваническая развязка (до 1500 В)
Интерфейсные входы и выходы:
  • гальванически изолированы по сети питания
  • гальванически изолированы по группам (4 шт.), внутри группы гальванически связаны
Количество портов Цифровые (интерфейсные) входы/выходы:
  • 2 шт. RS-422/232 (NMEA)
  • 4 шт. RS-422/485 (Modbus, NMEA) с гальванической развязкой друг от друга (как по сигнальным, так и по питающим цепям)
Аналоговые:
  • 6 шт. входов (4…20 мА, нагрузка max 500 Ом)
  • 4 шт. выхода (4…20 мА, нагрузка max 500 Ом) с гальванической развязкой друг от друга (как по сигнальным, так и по питающим цепям)
Логические (дискретные)
  • 24 шт. входов, для сигналов типа «сухой контакт» (24 В постоянного тока, максимальная мощность 0,5 Вт), с гальванической изоляцией по группам (по 4 шт.)
Релейные
  • 40 шт. выходов, типа «сухой контакт» (30 В постоянного тока, максимальный ток 5 A; 250 В переменного тока 50(60) Гц, максимальный ток 5 A)
Количество подключаемых пультов дистанционного управления
  • до 2 шт. (без использования модуля коммутации)
  • до 6 шт. (при использовании одного модуля коммутации)
  • до 16 шт. (при использовании каскадного подключения нескольких модулей коммутации)
Эксплуатационные ограничения
Защитное исполнение устройств IP22; IP44
Рабочая температура –10… +55 °C